بروتوكول الاتصالات Modbus

Modbus هو بروتوكول اتصال تسلسلي نشرته Modicon (الآن Schneider Electric) في عام 1979 للاتصال باستخدام وحدات تحكم منطق قابلة للبرمجة (PLCs). أصبح Modbus هو المعيار الصناعي لبروتوكولات الاتصالات الصناعية (بحكم الواقع) وهو الآن الاتصال المعتاد بين الأجهزة الإلكترونية الصناعية.

يتيح Modbus توصيل أجهزة متعددة (حوالي 240) للاتصال على نفس الشبكة ، على سبيل المثال ، جهاز يقيس درجة الحرارة والرطوبة ويرسل النتائج إلى جهاز كمبيوتر. في نظام الحصول على البيانات ومراقبة المراقبة (SCADA) ، يتم استخدام Modbus عادةً لتوصيل أجهزة مراقبة المراقبة بأنظمة التحكم الطرفية عن بُعد (RTUs).

يحتوي بروتوكول Modbus حاليًا على إصدارات للشبكات التسلسلية والإيثرنت والشبكات الأخرى التي تدعم بروتوكول الإنترنت.

تتم معظم اتصالات جهاز Modbus عبر الطبقة المادية التسلسلية EIA-485.

بالنسبة إلى الاتصالات التسلسلية ، يوجد نوعان مختلفان يختلفان قليلاً في تمثيل البيانات الرقمية وتفاصيل البروتوكول. Modbus RTU هو تمثيل ثنائي مضغوط للبيانات. Modbus ASCII هو تمثيل مطول للقراءة من قبل الإنسان. كلا الخيارين استخدام الاتصالات التسلسلية. تحتوي الأوامر / البيانات اللاحقة بتنسيق RTU على المجموع الاختباري لفحص التكرار الدوري ، بينما يستخدم تنسيق ASCII المجموع الاختباري لفحص التكرار العمودي. لن يتم توصيل العقد التي تم تكوينها كمتغيرات RTU مع العقد التي تم ضبطها على متغيرات ASCII والعكس صحيح.

بالنسبة إلى الاتصالات عبر TCP / IP (مثل Ethernet) ، هناك عدة أشكال من Modbus / TCP لا تتطلب حسابات المجموع الاختباري.

بالنسبة لبروتوكولات الاتصال الثلاثة ، يكون نموذج البيانات واستدعاء الوظيفة متماثلين ، فقط طريقة الحزمة مختلفة.

لدى Modbus إصدار موسع من Modbus Plus (Modbus + أو MB +) ، ولكن هذا البروتوكول مملوك لشركة Modicon ويختلف عن Modbus. يتطلب معالجًا مخصصًا للتعامل مع دوران الرمز المميز عالي السرعة مثل HDLC. يستخدم زوجًا ملتويًا قدره 1 ميجابت / ثانية ، ولكل عقدة عقدة تبديل ، وهو الجهاز الذي يستخدم مشغل الانتقال / الحافة بدلاً من مشغل الجهد / المستوى. يتطلب توصيل Modbus Plus بكمبيوتر واجهة خاصة ، وعادةً ما تكون لوحة تدعم ISA (SA85) أو ناقل PCI أو PMCIA.

بروتوكول Modbus هو بروتوكول هندسة السيد / العبد. العقدة الأولى هي العقدة الرئيسية ، والعُقد الأخرى التي تستخدم بروتوكول Modbus للمشاركة في الاتصال هي عبارة عن عقد للعبيد. كل جهاز من الرقيق له عنوان فريد. في الشبكات التسلسلية وشبكات MB + ، يمكن فقط للعقد المعينة على أنها رئيسية بدء أمر (على Ethernet ، يمكن لأي جهاز إرسال أمر Modbus ، ولكن عادةً ما يقوم جهاز رئيسي واحد فقط بتشغيل الأمر).

يحتوي أمر ModBus على عنوان Modbus للجهاز المراد تنفيذه. ستتلقى جميع الأجهزة الأمر ، ولكن الجهاز في الموقع المحدد فقط هو الذي سيقوم بتنفيذ الأمر والرد عليه (باستثناء العنوان 0 ، الأمر الذي يحدد العنوان 0 هو أمر بث ، سيتم تشغيل جميع الأجهزة التي تتلقى الأمر ، ولكن لا تستجيب للأمر). تحتوي جميع أوامر Modbus على رموز تحقق لتحديد أن الأمر الذي تم وصله غير تالف. يمكن أن يطلب الأمر ModBus الأساسي من وحدة RTU تغيير قيمة سجلها أو التحكم في منفذ الإدخال / الإخراج أو قراءته ، وتوجيه الجهاز لإرجاع سجل واحد أو أكثر من سجلاته.

هناك العديد من أجهزة المودم والبوابات التي تدعم بروتوكول Modbus لأن بروتوكول Modbus بسيط وسهل النسخ. بعضها مصمم خصيصا لهذا البروتوكول. هناك تطبيقات مختلفة تستخدم الاتصالات السلكية واللاسلكية وحتى الرسائل القصيرة و GPRS. ومع ذلك ، يحتاج المصممون إلى التغلب على بعض المشكلات بما في ذلك الكمون العالي والتوقيت.

يطوى

تقريبا جميع التطبيقات هي بعض الاختلافات في المعايير الرسمية. قد لا يكون الاتصال بين أجهزة البائع المختلفة ممكنًا. بعض التغييرات الرئيسية هي:

نوع البيانات

IEEE رقم النقطة العائمة القياسية

عدد صحيح 32 بت

بيانات 8 بت

نوع البيانات المختلطة

حقل بت في عدد صحيح

مضاعفات لتغيير البيانات من / إلى عدد صحيح. 10 ، 100 ، 1000 ، 256 ...

تمديد البروتوكول

عنوان 16 بت الرقيق

حجم البيانات 32 بت (عنوان واحد = إرجاع بيانات 32 بت)

كلمة تبادل البيانات

تم تطوير Modbus لاتصال وحدة التحكم المنطقي القابلة للبرمجة في أواخر عام 1970. كانت أنواع البيانات المحدودة هذه مفهومة بواسطة PLC في ذلك الوقت ، ولم يتم دعم بيانات الكائنات الثنائية الكبيرة.

بالنسبة للعقدة ، لا توجد طريقة قياسية للعثور على وصف كائن البيانات. على سبيل المثال ، حدد ما إذا كانت بيانات السجل تمثل درجة حرارة تتراوح بين 30 و 175 درجة.

نظرًا لأن Modbus هو بروتوكول رئيسي / تابع ، فلا توجد طريقة مطالبة الجهاز "بالإبلاغ عن الحالات الشاذة" (المبنية على أعلى بروتوكول TCP / IP من Ethernet ، باستثناء نظام mbus المفتوح) - يجب أن تتنقل العقدة الرئيسية عبر كل جهاز عقدة ، وابحث عن التغييرات في البيانات. في التطبيقات التي قد يكون فيها النطاق الترددي ذا قيمة ، يستهلك هذا النهج عرض النطاق الترددي ووقت الشبكة في التطبيق ، مثل الارتباطات اللاسلكية منخفضة السعر.

يستطيع Modbus معالجة 247 عنوانًا فقط على ارتباط بيانات واحد ، مما يحد من عدد الأجهزة التي يمكن توصيلها بالموقع الرئيسي (باستثناء Ethernet TCP / IP)

يتم تنفيذ نقل Modbus عن طريق تخزين البيانات مؤقتًا بين أجهزة الاتصال عن بُعد. يجب أن يكون هناك قيود مستمرة على الاتصال ، والتي تتجنب مشكلة عدم حصانة المخزن المؤقت في الإرسال.

لا يوفر بروتوكول Modbus نفسه أي حماية للأوامر غير المصرح بها أو اعتراض البيانات.

تريد معرفة المزيد يرجى مشاهدة الفيديو

  https://youtu.be/6pEM-DlQ9Ik

عرض صمام فراشة الكهربائية

الوسم : modbus صمام التحكم عن بعد ، الصين ، الشركات المصنعة ، الموردين ، مصنع ، شراء ، السعر ، اقتباس

تصنيف المنتجات

تقنية تشغيل المحرك الكهربائي نوع 100NM-500NM

construction بناء قوي ، باستخدام ختم مزدوج ، ويمكن مضاد للغبار والغبار (IP67 / IP68-2m ، 48 ساعة) بشكل فعال عند الاتصال المودع.

◆ محرك الأقراص مباشرة ربع بدوره

◆ ثلاث مراحل ، مرحلة واحدة ومشغل التيار الكهربائي المباشر المباشر

display شاشة عرض نص متعددة اللغات تعرض الحالة والإعداد

◆ كآلية تسجيل البيانات المضمنة في الوظيفة القياسية

◆ متوافق مع معيار IrDATM. قم بإجراء التحليل المحلي والبعيدة على المشغل من خلال برنامج البصيرة للكمبيوتر الشخصي.

◆ موجزة وسهلة للتحكم ، وظائف إشارة

◆ بسيط عزم الدوران والتحكم في الموقف ، وتعزيز موثوقية

of مرونة التحكم الشامل والإشارة

◆ مواصفات اختيارية لإثبات المياه ونوع الانفجار

output نطاق إخراج عزم الدوران المباشر 50Nm （37 Ibf ft） -500Nm （370 Ibf ft）

تقنية تشغيل المحرك الكهربائي نوع 1000NM-2000NM

construction بناء قوي ، باستخدام ختم مزدوج ، ويمكن مضاد للغبار والغبار (IP67 / IP68-2m ، 48 ساعة) بشكل فعال عند الاتصال المودع.

◆ محرك الأقراص مباشرة ربع بدوره

◆ ثلاث مراحل ، مرحلة واحدة ومشغل التيار الكهربائي المباشر المباشر

display شاشة عرض نص متعددة اللغات تعرض الحالة والإعداد

◆ كآلية تسجيل البيانات المضمنة في الوظيفة القياسية

◆ متوافق مع معيار IrDATM. قم بإجراء التحليل المحلي والبعيدة على المشغل من خلال برنامج البصيرة للكمبيوتر الشخصي.

◆ موجزة وسهلة للتحكم ، وظائف إشارة

◆ بسيط عزم الدوران والتحكم في الموقف ، وتعزيز موثوقية

of مرونة التحكم الشامل والإشارة

◆ مواصفات اختيارية لإثبات المياه ونوع الانفجار

output نطاق إخراج عزم الدوران المباشر 600Nm （890 Ibf ft） -2000Nm （1476 Ibf ft）

بيانات أداء مشغل تكنولوجيا المعلومات على الإنترنت

بيانات الأداء من نوع المحرك ينظم تكنولوجيا المعلومات

أبعاد مشغل تكنولوجيا المعلومات (مثبت مباشرة)

أبعاد مشغل تكنولوجيا المعلومات (مثبت على القدم )

ربع بدوره عرض المحرك الكهربائي